隨著制造業轉型升級的深入，工業機器人作為智能制造的核心裝備，其戰略地位日益凸顯。在我國工業機器人產業快速發展的也面臨著被“卡脖子”的風險。據統計，目前該領域存在約35項亟待突破的關鍵技術，主要集中在核心零部件、底層軟件、高端應用與前沿技術三大方面。

核心零部件的自主可控是最大痛點。高精度減速器（如RV減速器、諧波減速器）、高性能伺服電機與驅動器、高可靠性控制器，這三類關鍵部件長期依賴進口，成本高昂且供應存在不確定性。其中，減速器的壽命、精度和穩定性，伺服系統的響應速度和精度，控制器的實時性與開放性，是國產化進程中必須攻克的技術堡壘。

底層軟件與操作系統是另一大短板。工業機器人的“大腦”——實時操作系統（RTOS）、機器人專用中間件、運動控制算法、仿真與編程軟件等，目前主要由少數國外企業主導。缺乏自主可控的軟件平臺，使得國產機器人在易用性、智能化水平和生態構建上受到制約，難以形成差異化競爭優勢。

高端應用與前沿技術的積累不足。在汽車制造、精密電子等高端領域，對機器人的精度、速度和協作能力要求極高，國產機器人的穩定性和工藝包成熟度仍有差距。面向未來的前沿技術，如AI驅動的自適應控制、人機共融協作、數字孿生與云化機器人等，我國雖已開展研究，但尚未形成規模化、工程化的應用能力。

突破這些“卡脖子”技術，需要多方協同發力：一是強化基礎研究，通過國家重大科技專項支持核心零部件和底層軟件的原創性研發；二是推動產學研深度融合，鼓勵龍頭企業牽頭組建創新聯合體，加速技術迭代與應用驗證；三是完善產業生態，培育專精特新企業，形成從零部件到整機再到系統集成的完整產業鏈。

攻克工業機器人領域的“卡脖子”技術，不僅是提升產業自主可控能力的迫切需求，更是推動我國制造業向全球價值鏈高端攀升的戰略支撐。唯有持之以恒地創新與協作，方能在這場關乎未來的產業競爭中贏得主動。